সরাসরি ড্রাইভ মোটর নির্মাণ

স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো মোটরগুলির মতো, সরাসরি ড্রাইভ মোটরের রটারটি লোহার স্থায়ী চুম্বক দ্বারা গঠিত। স্টেটরের কয়েলগুলি একটি চলমান চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে যা পছন্দসই দিকে টর্ক প্রয়োগ করে। একটি ঘূর্ণমান এনকোডারের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমে অবস্থান প্রতিক্রিয়া প্রদান করুন।
দুটি মৌলিক স্টেটর ডিজাইন আছে; আয়রন কোর এবং কোরলেস। স্টেটর কয়েল লোহার কোরের চারপাশে ক্ষতবিক্ষত হতে পারে, যা স্টেটরের চৌম্বক ক্ষেত্রের শক্তি বৃদ্ধি করে, যার ফলে ছোট মোটরগুলিতে উচ্চ টর্ক তৈরি হয়। কোর নেই মানে কয়েলে লোহা নেই।
দুটি মৌলিক রটার ডিজাইন আছে: ভিতরের রটার এবং বাইরের রটার। ভিতরের রটারের বাইরের দিকে স্টেটর কয়েল রয়েছে। বিপরীত কনফিগারেশন হল স্টেটর কয়েল সহ একটি বাইরের রটার। একটি প্রদত্ত মোটর আকারের জন্য, ভিতরের রটার সর্বোচ্চ ত্বরণ গতি অর্জন করতে পারে। বাইরের রটার মানে হল যে মোটরের জড়তার একটি উচ্চ মুহূর্ত রয়েছে, এটি উচ্চ জড়তা লোড নিয়ন্ত্রণের জন্য আরও উপযুক্ত করে তোলে।
দুটি মৌলিক স্টেটর ডিজাইন আছে: আয়রন কোর এবং কোরলেস। স্টেটর কয়েল লোহার কোরের চারপাশে ক্ষতবিক্ষত হতে পারে, যা স্টেটরের চৌম্বক ক্ষেত্রের শক্তি বৃদ্ধি করে, যার ফলে ছোট মোটরগুলিতে উচ্চ টর্ক তৈরি হয়। কোর নেই মানে কয়েলে লোহা নেই। যদিও একটি কোরলেস মোটরের টর্ক একটি প্রদত্ত মোটর আকারের জন্য কম, এটি টর্ক পালসেশনের কগিং টর্ক উপাদান ছাড়াই সবচেয়ে সঠিক গতি নিয়ন্ত্রণ প্রদান করতে পারে।
একটি প্রদত্ত ঘূর্ণন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সরাসরি ড্রাইভ মোটর বিকল্প সমাধান বুঝতে হবে. গতি কমাতে এবং টর্ক বাড়ানোর জন্য প্ল্যানেটারি গিয়ার বা অন্যান্য গিয়ার প্রযুক্তি ব্যবহার করা সবচেয়ে জনপ্রিয় পদ্ধতি। বেল্ট এবং কপিকল সিস্টেম ব্যবহার করে একই প্রভাব অর্জন করা যেতে পারে। কখনও কখনও দুটি একসাথে ব্যবহার করা হয়।