সরাসরি ড্রাইভ মোটরের কাজের নীতি

ডাইরেক্ট ড্রাইভ মোটর হল ডাইরেক্ট ড্রাইভ মোটর এর সংক্ষিপ্ত রূপ, প্রধানত সেই মোটরকে বোঝায় যা লোড চালানোর সময় ট্রান্সমিশন ডিভাইসের মধ্য দিয়ে যেতে হয় না। ডাইরেক্ট ড্রাইভ মোটরগুলিতে বেল্টের মতো ট্রান্সমিশন সরঞ্জামগুলি ব্যবহার করা এড়ানোর কারণে, যা সঠিকভাবে সিস্টেমে উচ্চ ব্যর্থতার হার সহ উপাদান, সরাসরি ড্রাইভ মোটর ব্যবহারকারী সিস্টেমগুলিতে প্রযুক্তিগতভাবে ব্যর্থতার হার কম হওয়া উচিত।
একটি ডাইরেক্ট ড্রাইভ মোটরের কাজের নীতি হল একটি গিয়ারবক্স বা ট্রান্সমিশন ডিভাইসের প্রয়োজন ছাড়াই সরাসরি বৈদ্যুতিক শক্তিকে যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তর করা। সরাসরি ড্রাইভ মোটরের রটার অংশটি সরাসরি ড্রাইভ শ্যাফ্টে স্থির করা হয়। ট্রান্সমিশন ডিভাইসের সাথে তুলনা করে, এটি যান্ত্রিক সংক্রমণের ক্ষতি এবং শব্দ কমাতে পারে, দক্ষতা এবং নির্ভুলতা উন্নত করতে পারে এবং রক্ষণাবেক্ষণের খরচ এবং ব্যর্থতার হার কমাতে পারে।
ডাইরেক্ট ড্রাইভ মোটর দুটি প্রকারে বিভক্ত: ব্রাশড ডাইরেক্ট ড্রাইভ মোটর এবং ব্রাশলেস ডাইরেক্ট ড্রাইভ মোটর। তাদের মধ্যে, ব্রাশবিহীন সরাসরি ড্রাইভ মোটর আরও ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। একটি উদাহরণ হিসাবে ব্রাশবিহীন সরাসরি ড্রাইভ মোটর গ্রহণ, তাদের কাজের নীতি নীচে চালু করা হবে:
ব্রাশবিহীন ডাইরেক্ট ড্রাইভ মোটরের গঠনে স্টেটর, রটার এবং সেন্সর থাকে। স্টেটরের মধ্যে একটি স্টেটর কোর এবং একটি স্টেটর উইন্ডিং অন্তর্ভুক্ত থাকে, যার মধ্যে একটি চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করতে উইন্ডিংয়ের মধ্য দিয়ে প্রবাহিত কারেন্ট থাকে। রটারটিতে একটি রটার আয়রন কোর এবং স্থায়ী চুম্বক রয়েছে। যখন কারেন্ট উইন্ডিংয়ের মধ্য দিয়ে যায়, তখন স্টেটর উইন্ডিংয়ের চৌম্বক ক্ষেত্র এবং স্থায়ী চুম্বকের চৌম্বক ক্ষেত্র একটি ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করবে, যার ফলে রটারটি ঘোরে। সেন্সরগুলি মোটরের অবস্থান এবং গতি পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়, এটির স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করে।
ব্রাশলেস ডাইরেক্ট ড্রাইভ মোটরের নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি সাধারণত PWM মডুলেশন প্রযুক্তি গ্রহণ করে, যা স্যুইচিং সময় এবং বর্তমানের ফ্রিকোয়েন্সি সামঞ্জস্য করে মোটরের গতি এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ করে। PWM মডুলেশন প্রযুক্তি কার্যকরভাবে মোটরগুলির শক্তি খরচ এবং শব্দ কমাতে পারে এবং মোটরগুলির নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করতে পারে।
সংক্ষেপে, ব্রাশবিহীন ডাইরেক্ট ড্রাইভ মোটরের কাজের নীতি হল বৈদ্যুতিক শক্তিকে সরাসরি যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তর করা এবং একটি ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্রের ক্রিয়াকলাপের মাধ্যমে রটারকে ঘোরানো, উচ্চ-দক্ষতা, উচ্চ-নির্ভুলতা এবং কম-শব্দ গতি অর্জন করা। নিয়ন্ত্রণ
সরাসরি ড্রাইভ মোটর নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা এবং অসুবিধা
কন্ট্রোল সিস্টেমের প্রযুক্তিগত বিকাশের জন্য সরাসরি ড্রাইভ মোটরগুলির উচ্চ প্রয়োজনীয়তা রয়েছে, যা সাধারণত নিম্নলিখিত বিষয়গুলি অন্তর্ভুক্ত করে:
1. উচ্চ-গতির প্রয়োজনীয়তা এবং সংক্ষিপ্ত সেটিং সময়ের কারণে (যেমন তারের বন্ধন মেশিনের প্রয়োগে), এটি সর্বনিম্নতম সময়ে সেট করা মোটর নিয়ন্ত্রণ করা প্রয়োজন;
2. কিছু লেজার প্রক্রিয়াকরণ বা পরীক্ষার ক্ষেত্রে, অপারেশন প্রক্রিয়াটি বিশেষভাবে মসৃণ হওয়া প্রয়োজন, অপারেশন চলাকালীন গতির ওঠানামা এবং অবস্থানের ত্রুটি উভয়ের জন্য উচ্চ প্রয়োজনীয়তা সহ;
3. কিছু বিশেষ পরিস্থিতির জন্য, যেমন লেজার বা ভিজ্যুয়াল পরিদর্শনের জন্য, একটি পজিশন ট্রিগার আউটপুট ফাংশন থাকা প্রয়োজন। কাঠামোটি বড় হওয়ার সাথে সাথে, যেমন গ্যান্ট্রি আর্কিটেকচার, একই প্ল্যাটফর্ম চালানোর জন্য দুটি অক্ষের প্রয়োজন হয়। অতএব, গ্যান্ট্রি ট্রান্সমিশনের কাজটি ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণে প্রয়োগ করা উচিত।